はじめに
p2.js 物理エンジンのダウンロード
物理現象をステージに付与
物理挙動を持つコライダーの生成
ループ処理「egret.Ticker.getInstance()」
図形の描画
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はじめに

この記事では p2.js 物理エンジンを使用して、

EgretEngineのオブジェクトに物理現象を加えていきます。

フィア

結構むずかしかったね…

カレン

Unityと比べると手順も多いから頑張ろうね

準備

p2.js 物理エンジンのダウンロード

１、egret-game-libraryのダウンロード

GitHubより、「egret-game-library」をダウンロード。

「egret-game-library」を解凍して、egret-game-library-master/physics/libsrc/binを開きます。

その中の「physics」フォルダを、プロジェクトフォルダがある場所にコピーしてください。

場所は、「Egret Launcher」を起動して、Open project locationを押せば分かります。

２、p2.js物理エンジンの適用

プロジェクトを開き、「egretProperties.json」を開いてください。

次に、

    {
      "name": "physics",
      "path": "../physics"
    },

{

"name": "physics",

"path": "../physics"

を追加してください。

{
  "engineVersion": "5.2.13",
  "compilerVersion": "5.2.13",
  "template": {},
  "target": {
    "current": "web"
  },
  "modules": [
    {
      "name": "egret"
    },
    {
      "name": "eui"
    },
    {
      "name": "assetsmanager"
    },
    {
      "name": "tween"
    },
    {
      "name": "promise"
    },
    {
      "name": "physics",
      "path": "../physics"
    },
    {
      "name": "game"
    }
  ]
}

{

"engineVersion": "5.2.13",

"compilerVersion": "5.2.13",

"template": {},

"target": {

"current": "web"

"modules": [

{

"name": "egret"

{

"name": "eui"

{

"name": "assetsmanager"

{

"name": "tween"

{

"name": "promise"

{

"name": "physics",

"path": "../physics"

{

"name": "game"

}

]

}

ここで注意点です。

このjsonファイル内では、ダブルスラッシュでコメントを付けるとエラーになります。

できるだけ、余計なものはつけないようにしましょう。

「../」は、jsonファイルの1つ上のフォルダへ行くという意味です。

また、

    {
      "name": "game"
    }

{

"name": "game"

}

をついでに付けておきましょう。

これは「MainContext」というコードを使用するときに使用します。

MainContextは、

egret.MainContext.instance.stage.stageHeight;

1	egret.MainContext.instance.stage.stageHeight;

のように使用し、ステージ（画面）の高さや幅を取得するときに使います。

ゲームをデバッグで実行すると、modulesフォルダ内にphysicsが生成されます。これで完了です。

p2.js 物理エンジンを使用した自然落下

Main.ts

class Main extends eui.UILayer {
 
        public constructor() {
        super();
        
        this.once(egret.Event.ADDED_TO_STAGE, this.addToStage, this);
    }
 

    private addToStage(event:egret.Event) {

        //物理エンジンを使うようのフィールドを作成
        const world = new p2.World();
        world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;
        world.gravity = [0, 9.8 * 50];


        //物理挙動をもつコライダーの生成
        const body : p2.Body = new p2.Body({mass:1, position:[200,300]});
        const bodyShape = new p2.Circle({ radius: 100 });
        body.addShape(bodyShape);
        world.addBody(body);

        //ループ処理
        egret.Ticker.getInstance().register(loopMethod,this);

        function loopMethod(dt:number) {
            world.step(1/60, dt/1000, 10);
            drawBall();
        }


        //図形の表示用オブジェクトのインスタンス化
        const shape:egret.Shape = new egret.Shape();
        this.addChild(shape);

        //ボールの描画
        function drawBall(){
            //ステージに残っている図形を一度消す
            shape.graphics.clear();

            shape.graphics.beginFill(0xff0000);
            shape.graphics.drawCircle(body.position[0], body.position[1], 100);
            shape.graphics.endFill();

        }

        
    }

}

class Main extends eui.UILayer {

public constructor() {

super();

this.once(egret.Event.ADDED_TO_STAGE, this.addToStage, this);

}

private addToStage(event:egret.Event) {

//物理エンジンを使うようのフィールドを作成

const world = new p2.World();

world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;

world.gravity = [0, 9.8 * 50];

//物理挙動をもつコライダーの生成

const body : p2.Body = new p2.Body({mass:1, position:[200,300]});

const bodyShape = new p2.Circle({ radius: 100 });

body.addShape(bodyShape);

world.addBody(body);

//ループ処理

egret.Ticker.getInstance().register(loopMethod,this);

function loopMethod(dt:number) {

world.step(1/60, dt/1000, 10);

drawBall();

}

//図形の表示用オブジェクトのインスタンス化

const shape:egret.Shape = new egret.Shape();

this.addChild(shape);

//ボールの描画

function drawBall(){

//ステージに残っている図形を一度消す

shape.graphics.clear();

shape.graphics.beginFill(0xff0000);

shape.graphics.drawCircle(body.position[0], body.position[1], 100);

shape.graphics.endFill();

}

物理現象をステージに付与

const world = new p2.World();
world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;
world.gravity = [0, 9.8 * 50];

const world = new p2.World();

world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;

world.gravity = [0, 9.8 * 50];

「world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING; 」は、一定時間が経過したオブジェクトの物理エンジンをスリープ状態にし、パフォーマンスを向上させます。

「world.gravity = [0, 9.8 * 50];」でステージに重力を付与します。

ここで注意点ですが、p2.js と EgretEngineは長さの単位が異なるうえ、座標系も違います。

なので、座標を補正してあげる必要があるため、50を掛けています。

物理世界の座標系と長さの計算

P2物理引擎——物理小球案例

物理挙動を持つコライダーの生成

const body : p2.Body = new p2.Body({mass:1, position:[200,300]});
const bodyShape = new p2.Circle({ radius: 100 });
body.addShape(bodyShape);
world.addBody(body);

const body : p2.Body = new p2.Body({mass:1, position:[200,300]});

const bodyShape = new p2.Circle({ radius: 100 });

body.addShape(bodyShape);

world.addBody(body);

コライダーは接触判定をおこなったり、壁にめり込まないように計算してくれるワイヤーフレームです。

詳しくは、こちらのコライダーの記事もご覧ください。

当たり判定を付与できるコライダーの種類まとめ

「const body : p2.Body = new p2.Body({mass:1, position:[200,300]});」でコライダーを生成します。

 var body = new Body({
      mass: 1,
      position: [0, 0],
      angle: 0,
      velocity: [0, 0],
      angularVelocity: 0
});

var body = new Body({

mass: 1,

position: [0, 0],

angle: 0,

velocity: [0, 0],

angularVelocity: 0

});

のように、{ } の中でposition や angle 等を設定できます。

BodyのAPIについては以下の公式サイトをご覧ください。

p2.js Body Class API

「const bodyShape = new p2.Circle({ radius: 100 });」でコライダーを円形に切り取る準備をします。

最後に「body.addShape(bodyShape);」でコライダーを円形に切り取り、「world.addBody(body);」で画面に追加します。

ループ処理「egret.Ticker.getInstance()」

//ループ処理
egret.Ticker.getInstance().register(loopMethod,this);

function loopMethod(dt:number) {
    world.step(1/60, dt/1000, 10);
    drawBall();
}

//ループ処理

egret.Ticker.getInstance().register(loopMethod,this);

function loopMethod(dt:number) {

world.step(1/60, dt/1000, 10);

drawBall();

}

ループ処理を行うには「egret.Ticker.getInstance().register( 関数 ,this);」を使用します。

「world.step(秒, 関数が最後に呼び出されてからの経過時間, 関数の呼び出しごとにとる固定ステップの最大数);」です。

このメソッドを使って円の描画をしていきます。

コライダーだけでは無色透明なので、図形の描画は必要です。

図形の描画

//図形の表示用オブジェクトのインスタンス化
const shape:egret.Shape = new egret.Shape();
this.addChild(shape);

//ボールの描画
function drawBall(){
    //ステージに残っている図形を一度消す
    shape.graphics.clear();

    shape.graphics.beginFill(0xff0000);
    shape.graphics.drawCircle(body.position[0], body.position[1], 100);
    shape.graphics.endFill();

}