【Unity ML-Agents ver.0.5 対応】大幅な仕様変更に対応！ML-Agents のインストール方法

はじめに
※開発環境
１、Unity ML-Agents のインストール
1. GitHub – Unity ML-Agents からダウンロード
２、TensorFlowSharp in Unityをインストール
３、Anaconda のインストール
４、Anaconda Navigatorの設定
５、Pythonパッケージのインストール
６、Unity側のML-Agentsの設定

はじめに

この記事ではUnityで機械学習が行えるライブラリ「Unity ML-Agents」の導入方法を紹介します。

―　YouTubeでも視聴可能です　―

※開発環境

今回の開発環境は Windows 10 (64 bit)、Python 3.7 、ML-Agents ver 0.5を想定しています。

１、Unity ML-Agents のインストール

GitHub – Unity ML-Agents からダウンロード

以下のリンクからGitHubへ行き、「Clone or download」をクリックして「Download ZIP」してください。

GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: The Unity Machine Learning Agents Toolkit (ML-Agents) is an open-source project that enables games and simulations to serve as environments for training intelligent agents using deep reinforcement learning and imitation learning.

The Unity Machine Learning Agents Toolkit (ML-Agents) is an open-source project that enables games and simulations to serve as environments for training intelli...

ダウンロードしたZIPを「Lhaplus」などの解凍ソフトを使って解凍してください。

本記事では、解凍したファイルはデスクトップ上に置くものとします。

２、TensorFlowSharp in Unityをインストール

以下リンクからGitHubへ行き、「Requirements」の「Unity TensorFlow Plugin」からTensorFlowのPluginをダウンロードしてください。

TensorFlowとは、Googleが主導して開発している、機械学習のライブラリです。

https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Using-TensorFlow-Sharp-in-Unity.md

３、Anaconda のインストール

・Anaconda.exeのインストール

以下のリンクから、「Python 3.7 version」をクリックして、『Anaconda』をインストールしてください。

https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Using-TensorFlow-Sharp-in-Unity.md

・Anacondaのセットアップ

Anacondaをダウンロードしたら以下のような画面が現れますが、×で閉じて構いません。

「Next」をクリック。

「I Agree」をクリック。

「Next」をクリック。

好きなフォルダを選択して「Next」をクリック。

ただし、ユーザー名はできればアルファベットの方がいいです。

日本語では何らかのエラーが生じることがあります。

ちなみに、私はいつもユーザー名は「国際標準化機構」の「iso」にしてます笑

みなさんはご利用中のPCのユーザー名をご使用ください。

「Install」をクリック。

ここでポイントですが、Anacondaが上手く実行されない場合、「PATHを通す」ことで改善することがあります。

私の場合は「Add Anaconda to my PATH environment variable」にチェックを入れずにインストールしたら普通に上手くいきましたが、もし上手くいかなかった場合は、これにチェックを付けてインストールしてみてください。

参考になりそうなリンクも貼っておきます。

PythonのPATHの通し方参考リンク

４、Anaconda Navigatorの設定

Anacondaをインストールしたら、Windowsの「プログラム一覧」をより、「Anaconda Navigator」を起動してください。

Anaconda Navigatorのサイドバーより「Environments」を選択。

「Create」をクリックして、出てきたウィンドウのNameに好きな名前を付けて、Pythonのバージョンを3.7にしてください。完了したら「Create」をクリック

作成した環境（今回はmlagents）の右の「▶ボタン」をクリックし、「Open Terminal」をクリックすると、コマンドプロンプトが起動します。

５、Pythonパッケージのインストール

・Pythonのバージョンの確認

コマンドプロンプトに「python –version」と入力してEnterを押してください。

「Python 3.7.1」と表示されたらオッケーです。

・Python 3.6のインストール

次の手順でPythonのパッケージのインストールを行うのですが、ml-Agents ver0.5では「Python3.6 以上、3.7未満」のバージョンを要求されます。なので、最新のPythonのバージョンである3.7.1ではインストールできません。

そこで、今回はPython 3.6.3をインストールします。「conda create -n ml-agents python=3.6.3」と入力してください。途中の質問には「y(=yes)」で答えてください。

また、コマンドプロンプトの入力行の頭文字が（base）となっている場合は「activate ml-agents」と入力して（ml-agents）と表示させてください。

Unity ゲーム制作日記様より引用

・pip installを使ったパッケージのインストール

GitHubよりダウンロードして解凍した「ml-agentsm-master」フォルダ内に、「ml-agents」フォルダがあるので、コマンドプロンプトのディレクトリをそのフォルダに移動します。

古いバージョンである、ML-Agents ver 0.4 ではこの「ml-agents」フォルダが「python」という名前でした。なので、昔の記事や資料では「cd python」でディレクトリを移動するように指示していますが、最新のver 0.5 では「ml-agents」となっているので注意してください。