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【Unity ML-Agents ver 0.5】サンプル「Basic」の使い方とスクリプトやパラメータの解説

【Unity ML-Agents ver 0.5】サンプル「Basic」の使い方とスクリプトやパラメータの解説を行います。ML-Agentsはver0.4から ver 0.5へバージョンアップしました。それに伴ってコードが大きく変更されており、v0.4の情報は使えなくなっております。なので、v0.5のBasicの使い方をまとめました。
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